POWERLINK 传感器能够实现与主时钟同步下的测量,这对于要求同步运动的控制过程来说是至关重要的,另外传感器能够输出 0.5 微米的分辨率,这也是目前市面上少有能够实现的 POWERLINK 接口的磁致伸缩传感器的厂家。
POWERLINK 是基于软件并遵从IEEE 802.3以太网标准,分别有耐压外管和铝成型外壳两种机械安装方式,它的协议特征使得它能够支持多样化的应用,例如最小循环时间能够达到 250us,与Profinet保持一致,另外插补法的应用使得位置的轮询周期不受实际长度的影响,传感器支持最多30个磁铁的位置和速度测量,同时在电气接口和机械安装上能够很好地兼容现有的应用。
该传感器能够同时提供传感器状态信息,例如总的运行里程,运行时间等数据,通过相关软件将数据基于 POWERLINK 协议上传至控制器,POWERLINK 工业以太网协议受 POWERLINK 标准化组织(EPSG)管理。
参数 | 规格 |
输入 | |
测量数据 | 位置,速度(绝对值) |
测量范围 | RP 铝成型外壳:50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm |
输出 | |
接口 | Ethernet POWERL INK标准化组织(ESPG) |
数据协议 | POWERLINK V2符合IEEE 802.3 |
传输速度 | 从100Mbps到1Gbps不等,可以根据需要进行调整。 |
过压保护 | 最大 36 Vdc |
精度 | |
分辨率 | 5 um / 用户可以利用 GSD 文文件自由更改 |
非线性度 | < 满量程的土 0.01% (最小土 50 pm) |
重复精度 | < 满量程的 ± 0.001% (最小 ± 2.5 pm) |
温度系数 | < 15 ppm / °C |
滞后 | < 4 µm |
工作条件 | |
工作温度 | – 40 至 +75 °C |
湿度 / 露点 | 湿度 90%,不能结露 |
保护 | RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 (配对接头必须锁紧)或IP68(如选配直出电缆) |
冲击指标 | 100 g (单一冲击) / IEC 标准 68-2-27 |
振荡指标 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 (耐久性) |
EMC 测试 | 放射 EN 50081-1,抗扰 EN 50082-2, EN 61000-4-2/3/4/6,等级 3/4,A 类,CE 认证 |
磁铁速度 | 任何 |
结构,材料 | |
故障指示 | 电子头尾盖带LED 显示 |
RP 铝成型外壳 | 传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁 |
RH 耐压外管 | 传感器头:铝 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 外管压力:350 bar / 690 bar (峰值) 位置磁铁:环形磁铁,浮动磁铁或浮球 |
安装 | |
安装位置 | 任意方位 |
RP 铝成型外壳 | 可移动固定夹片(需以 M5 缧钉作固定) |
RH 耐压外管 | 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
一般锁力 | 45 N-m |
电气连接 | |
接头选型 | 4针连接器M12-DF, 4针连接器M8 |
输入电压 | +24 Vdc (-15 / +20%) |
极性保护 | 最大 -30 Vdc |
超压保护 | 最大 36 Vdc |
秏电量 | 一般 100 mA内 |
波动 | < 1 % S-S |
电器冲击量 | 500 V (DC 接地与机械外壳地线之间) |
BRSEN位移传感器符合Ethernet POWERLINK标准化组织(ESPG)的要求。Ethernet POWERLINK是一款依据IEEE 802.3基于Ethernet标准的开放协议。该协议为Ethernet协议的延伸,可允许实时数据通信。在Ethernet POWERLINK协议中,基于CANopen的用户数据用通信协议得以规定。POWERLINK 为唯一符合强实时要求的Ethernet协议,带有纯软件概念。无需任何专用POWERLINK硬件。
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义