Controller Area Network (CAN)是一个面向设备级通讯和基础现场总线的标准如DeviceNet,CANopen和CANbus。这些现场总线可以提供高速的数据传输以适应传感器数据在工业运动系统中的输出。
DeviceNet让用户可以在单电缆上连接64 个设备,因此减少了线路使用。DeviceNet定义了数据在网络中传输的方式,以及优先次序。这就大大降低了工业上应用的复杂度,增加了通讯网络的有效性。BRSEN的智能传感器结合了开源的DeviceNet总线标准提供给客户高精确度,高效的,并适合于工业自动控制领域的传感器系统。
参数 | 规格 |
输入 | |
测量数据 | 位置,速度(绝对值) |
测量范围 | RP 铝成型外壳:50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm |
输出 | |
介面 | CAN总线系统协议,ISO 11898 |
数据格式 | DeviceNet 2.0版 |
传输速度 | 500Kbit/s(用户可以通过编程软件自由更改传输速率) |
过压保护 | 最大 36 Vdc |
精度 | |
分辨率 | 2/5 um (用户可以利用 GSD 文文件自由更改) |
非线性度 | < 满量程的土 0.01% (最小土 50 pm) |
重复精度 | < 满量程的 ± 0.001% (最小 ± 2.5 pm) |
温度系数 | < 15 ppm / °C |
滞后 | < 4 µm |
工作条件 | |
工作温度 | – 40 至 +75 °C |
湿度 / 露点 | 湿度 90%,不能结露 |
保护 | RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 (配对接头必须锁紧)或IP68(如选配直出电缆) |
冲击指标 | 100 g (单一冲击) / IEC 标准 68-2-27 |
振荡指标 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 (耐久性) |
EMC 测试 | 放射 EN 50081-1,抗扰 EN 50082-2, EN 61000-4-2/3/4/6,等级 3/4,A 类,CE 认证 |
磁铁速度 | 任何 |
结构,材料 | |
故障指示 | 电子头尾盖带LED 显示 |
RP 铝成型外壳 | 传感器头:铝 传感杆:铝 位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁 |
RH 耐压外管 | 传感器头:铝 传感杆和法兰:304 L 不锈钢 外管压力:350 bar / 690 bar (峰值) 位置磁铁:环形磁铁,浮动磁铁或浮球 |
安装 | |
安装位置 | 任意方位 |
RP 铝成型外壳 | 可移动固定夹片(需以 M5 缧钉作固定) |
RH 耐压外管 | 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
一般锁力 | 45 N-m |
电气连接 | |
接头选型 | 5针D51公接头(标准DeviceNet接头) |
输入电压 | +24 Vdc (-15 / +20%) |
极性保护 | 最大 -30 Vdc |
超压保护 | 最大 36 Vdc |
秏电量 | 一般 100 mA内 |
波动 | < 1 % S-S |
电器冲击量 | 500 V (DC 接地与机械外壳地线之间) |
DeviceNet线性位置传感器作为-个从设备符合CANbus(IS011898)标准。传感器的电子部分和整合的软件部分把传感器的位置数据输出转换成DeviceNet总线协议标准格式并通过总线传给控制器。DeviceNet的传输速率可达至500kit/Sec。
DeviceNet协议下的磁致伸缩传感器至少包含以下功能:
●位置数据输出
●错误检出
●Polling和Bit-strobe通讯模式
即插即用
DeviceNet信号传感器可以直接连入一个DeviceNet 网络。即插即用的设计使得安装快捷简便。传感器作局一个从设备,将位置和状态数据报告给作局主设备的控制器。在系统初始设置后,用户可以不用考虑网络时序以及传感器在DeviceNet环境下能否运行的问题 。传感器的设置参数将以Electronic Data Sheet (EDS) 格式存放在网络内,只有两个可设置的参数,一个是节点号,一个是带宽速率。
如果需要,可以通过PC编程工具如DeviceNet Manager (Allen Bradley提供)来改变这些值。
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义