磁致伸缩位移传感器提升伺服位置控制效率

　　在制造业中，生产过程中的瓶颈会降低效率，最终造成成本增加。中国一家大型的铸钢和铸铝汽车轮毂制造商在去毛刺工序中就遇到了瓶颈问题。在这个高度自动化的工序中，机器人抓取刚铸造好的轮毂，将其放入加工中心，去除铸造过程中产生的毛刺。加工完成后，机器人再将轮毂取出并放置到出料传送带上。

　　加工中心上的气动门是造成瓶颈的原因，因为它们的开启和关闭速度缓慢，这就意味着机器人必须等待门打开。虽然可以通过增加气压来提高门的速度，但这样会导致门猛烈撞击，从而损坏门。

　　为了解决这个问题，选择了一个闭环伺服气动定位系统，该系统由博尔森（BRSEN）EP磁致伸缩位移传感器和某液压伺服技术公司的伺服气动比例控制系统组成。磁致伸缩位移传感器向控制器提供精确的气缸位置信息，控制器进而控制流向气缸的气流，使门能够快速且平稳地开启和关闭。这种精确的绝对线性位置反馈由绝对模拟输出信号提供，且无需重新归零。即使在这种高循环次数的应用中，非接触式磁致伸缩技术也能确保可靠的无磨损运行。与随着时间推移性能会下降的线性电位器不同，PF传感器的非接触式技术意味着在多次重复循环中性能始终保持一致。

　　EP位移传感器外形小巧，与许多安装在活塞上的磁体具有高度兼容性，提供了一种高度灵活且成本低廉的解决方案。它耐冲击、耐振动且抗电磁干扰，设计的行程长度范围为1英寸至300英寸。

　　闭环系统可根据工艺要求的变化，通过可编程逻辑控制器（PLC）轻松调整门的速度。此外，精确的位置控制使门的开启和关闭时间缩短了50%，消除了机器人等待的时间浪费。最后，整个系统仅需进行简单的机械适配即可实施，无需进行大规模改造。