MH系列磁致伸缩位移传感器

　　MH系列磁致伸缩传感器专门为移动机械而设计，除了测量位移外，还可测量位移变化过程中的速度以及液压缸的移动状况，可以使各个液压缸运动保持同步。由于其体积小巧，传感器可轻松安装在液压缸中，完全不需要维护。此外，这种传感器还能提供连续的位置信号，允许连续对液压缸进行控制。

　　MH系列传感器是众多传感器中的佼佼者，该系列传感器测量长度范围为50～2500mm，可提供最佳测量结果。MH系列位移传感器的内置诊断功能，可满足严苛的工作要求，

　　可确保高等级的操作安全性。该传感器只有在诊断测试后才会将位移值传输到控制系统，因此，它在硬件容错率 （HFT）为0的情况下可确保安全失效系数（SFF）达到95%。

　　所有MTS位移传感器都基于磁力学效应，它根据磁致伸缩测量原理，使用无接触、无磨损的位移测量方式工作，在传感器整个使用周期内无需维护或再校准。传感器的电子探头安装在液压缸底部，传感器杆穿过活塞杆。在传感器杆上滑动的环形定位磁铁安装在活塞上，用于检测活塞杆的位置。

　　无需任何工具，只使用MTS开发的连接器即可快速安装磁致伸缩位移传感器。在安装过程中，通过钻孔取出插针支架，可从外部轻松将金属底座安装到位。将带有集成传感器的液压缸安装到设备上时，可通过通用的M12x1连接器以多种角度与传感器进行连接，以避免出现多余的连接导线或焊点，减小极性误差。将集成传感器安装到液压缸中后，无须再安装昂贵的防护装置。集成传感器与控制系统的连接后的设置也很方便，只需保存相应的偏差范围即可，无须进行成本高昂的机械调整。

　　传感器可传输高信噪比的测量信号，出色的信号质量和液压缸集成可确保其对外部影响不敏感，即使在高达200V/m的电磁干扰下也能可靠工作。

　　MH系列传感器高超的性能，自然要在控制复杂的设备上才体现得淋漓尽致。德国德雷斯顿工业大学加工机械和移动机械学院开发了1款用装载机作为载体的并联运动结构。该结构带有6个液压缸，可以使操作人员在6个维度上移动工作装置，包括3种平移运动、3种旋转运动和其他叠加运动。因此，这种6连杆结构能产生特别适合特定工况的工作轨迹。除了功能强大和结构紧凑外，这种6连杆结构还具有出色的定序、控制、定位和自动操作功能。

　　该6连杆装载机配备了MH系列磁致伸缩位移传感器，可同时测量位移和速度。传感器、执行器和电子控制系统之间使用CAN-bus协议进行数据通信。该传感器可随时精确测量液压缸位移和轴向速度，并将采集的数据传输到装载机控制系统。位移传感器提供CAN-open支持，与差动液压缸充分集成，可以满足复杂的控制要求。