浮选机磁致伸缩液位测量装置

　　1、浮选机液位自动控制系统

　　浮选机液位自动控制系统包括由磁致伸缩位移传感器和浮球组成的浮选槽液位检测装置、可编程序控制器和电动执行机构。液化测量装置采用磁致伸缩位移传感器作为液位检测和变送元件，利用浮球间接测量浮选机的矿浆液位。可编程序控制器以液位测量装置传入的4~20mA信号的液位测量值与操作人员的液位设定值进行比较，计算输出控制信号。液位电动调节阀接收到控制信号，对排矿量进行调节，使矿浆液面维持在设定值，从而实现液位的自动调节。浮选机液位自动控制系统如下图所示。

　　2、液位检测与传感器装置

　　液位测量装置采用进口的磁致伸缩位移传感器作为液位检测和变送元件。传感器是液位变送器的关键部件，直接影响检测精度和可靠性。由于磁致伸缩位移传感器是非接触式结构，磨损极小、使用寿命长、运行可靠，磁致伸缩位移传感器示意如下图所示。

　　在泡沫层上方安装磁致伸缩位移传感器，通过连杆与浮球相连（见下图）。磁致伸缩位移传感器的信号线将数据传回可编程序控制器进行分析。当浮球上下移动时，连杆通过磁致伸缩位移传感器的测量杆相应地上下移动，故检测出浮球位移的变化即为矿浆液位的变化。通过简单的数学运算，即可得到泡沫层的厚度。

　　3、浮选槽液位控制器的组成

　　浮选槽液位控制装置系统设计采用可编程序控制器和调节面板组成，功能灵活、性能可靠，专用于浮选槽液位自动控制场合。它有1个0~20mA的模拟量输入接口，1个0~10V的模拟量输入接口，1个0~20mA的模拟量输出接口，1个0~10V的模拟量输出接口，6个开关量输入，4个开关量输出接口；采用传统的PID（比例、积分、微分）调节形式，或者位控调节方式，可自动调节，亦可手动操作。

　　1）浮选槽液位控制器采用PID或者位控调节方式，可精确稳定地控制浮选槽液位。由于系统参数存放在E2PROM中，在不改变程序的情况下，根据现场实际情况，在控制器控制板上可改写参数。为防止非工作人员误操作，控制器有设置密码功能。该装置的调整时间周期（即电动执行机构动作时间）是经控制器计算输出的，偏差越大，电动执行机构动作时间越长，反之亦然。该装置有自动、手动切换功能，控制器可调整的参数有调节周期、微分时间、积分时间、比例时间、最大输出百分比、调节死区、报警限制、传感器零点、传感器满度、传感器灵敏度、密码设置等。通过调节以上参数可使装置稳定、可靠地运行。

　　2）该系统具有易调节和易维护性，可以根据各个浮选槽的工艺特性，通过现场操作控制器控制面板来改变PID参数，实现精确控制。与其它自动控制系统修改系统参数必须修改程序相比较，这样只要掌握操作面板即可根据日常设备和环境变化来调节本系统，就不是必须要有非常专业的人员来进行维护，在操作上有比较明显的灵活性和简便性优势。

　　3）该系统采用A动开关过载保护、熔断器短路保护、接触器零压保护、热继电器电机过载保护、双逻辑驱动电路保护、双重看门狗程序保护及接近开关极限保护等，使系统安全可靠运行。

　　4、优势

　　这种检测矿浆液位的优点是克服了矿浆泡沫对液位探测器的干扰，使用寿命长，测量的可靠性和稳定性都比较好。具体优点如下：1）采用专门的磁致伸缩位移传感器，既能准确可靠地测量矿浆液位，又能够克服矿浆泡沫对液位测量的影响，可以长期可靠地工作。2）磁致伸缩位移传感器全部采用不锈钢封装，耐腐蚀强、寿命长。3）根据每个浮选机液位自动控制系统的工作情况，利用可编程序控制器运行专门的控制策略，实现对浮选槽液位的精确控制，控制效果好、响应及时。