磁致伸缩传感器ModBus通讯协议

　　数字输出磁致伸缩传感器ModBus通讯协议

　　一．位移传感器传输方式：RTU模式

　　通讯参数：波特率9600bps；

　　数据帧：1个起始位、8位数据、偶校验、1个停止位

　　二．设置磁致伸缩位移传感器传感器地址：

　　上位机发送代码：00 06 00 20 00 01 48 11

　　地址 CRC16校验码

　　位移传感器返回代码：00 06 00 20 00 01 48 11

　　三．查询液位或位移：( 假设位移传感器地址为：01 )

　　上位机发送代码：01 03 00 04 00 02 85 CA

　　地址 CRC16校验码

　　传感器返回代码：01 03 04 12 E6 2E 00 03 1C

　　数据长度 整数部分 小数部分 CRC16校验码

　　四．计算位移量:

　　每个位移量占四个字节，第一、二个字节为位移整数部分，第三、四个字节为位移小数部分

　　数据举例： 01 03 04 12 E6 2E 00 03 1C

　　12 E6 . 2E 00 ——– 位移数据

　　整数 小数

　　计算方法：12E62E00 即:12E6.2E00 转换为: 4838.180 (mm)

　　整数部分12E6H=4838；

　　小数部分2E00H/FFFFH=11776/65535=0.180

　　结果为：12E6.2E00=4838+0.18=4838.180 (mm)

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