高精度磁致伸缩液位传感器设计目标

　　以处理器S3C6410作为超高精度磁致伸缩液位传感器的控制核心，高精度的时间测量基于时间数字转换器实现，磁致伸缩液位测量传感器的外接可完成罐车液位精确测量。声波传感器与该时间测量方案的结合可同时实现声波回波时间高精度测量，结合油品体积与罐车液位的关系模型，油品体积测算可同时完成，温度传感器可用于油品体积在固定温度下的反推。对于设计涉及的姿态传感器，其属于基于微机电系统的高性能技术测量系统，研究使用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出零漂移三维姿态方位数据，具体以四元数和欧拉角表示，以此满足移动式油罐的倾斜检测需要，通过自动液位补偿，即可更准确测量液位。为得到 HART接口正常输出，需结合下图所示的系统数据关系，固定温度下的油品体积能够由此顺利获取。本文研究的超高精度磁致伸缩液位传感器用于移动式罐体，需实现不同温度不同情况下罐车内油品真正有可比性的超高精度测量，液位误差、体积误差控制需分别控制在1mm、0.01%内。