液压缸位移传感器测量方法综述

　　液压缸的行程测量主要依靠行程位移传感器装置向操作台实时反馈位置信息。根据传感器安装位置的不同，可以分为外置式行程测量与内置式行程测量两种方式。 采用外置测量方式的液压缸，由于传感器安装于液压缸的外部，具有便于安装、拆卸、更换等优点，但是在一些复杂、恶劣的工况下，传感器往往容易遭到破坏；而采用内置行程测量方式的液压缸由于磁致伸缩位移传感器安装于内部，具有较强的适应性，可以在井下的等恶劣工况下正常工作。所以在液压缸行程测量方法中，内置式磁致伸缩位移传感器行程测量方式是一个重要的发展趋势。应用内置式测量方法的液压缸有助于提高液压系统的自动化水平，从而提高工作效率。

　　外置式测量方法

　　一般的外置式测量方法如图1所示，将位移传感器安装于液压缸活塞杆的耳环处。这种测量方法对于位移传感器的工作原理几乎没有要求，例如电容、电阻、磁栅、光栅、电涡流、激光、超声波、磁致伸缩位移传感器[16]，只要其测量精度与量程符合要求均可应该于外置式测量方法中。这种传感器的缺点比较明显，它需要占用更大的空间，而且难以固定。在一些工程机械中(例如挖掘机动臂、斗杆、铲斗油缸)以及在井下等复杂工况下使用不便。

　　内置式测量方法

　　采用内置式测量方法的液压缸又可以称为行程传感液压缸。由于将磁致伸缩位移传感器安装于液压缸内部，其可以适用于狭小空间下的工作环境，并且可以应用于外力可能作用到的环境中，因此可以安装于一些工程机械中，但是在液压缸内部安装位移传感器加大了液压缸的设计制造难度。由于液压缸内部空间有限且充满高压液体，传感器的工作方式以及工作原理也受到诸多限制，目前主要有磁致伸缩位移传感器应用于行程传感液压缸中。