基于磁致伸缩位移传感器测量的液压机

　　控制原理

　　液压机压制板片的一个工作循环由六个部分组成，即主缸快速下行、主缸慢下加压、压制、保压延时、主缸卸压和主缸回程。为了保证板片的压制精度，加工过程的控制要求如下：

　　1）液压机充液装置打开主缸靠自重快速下行，4个磁致伸缩位移传感器测量下行位移量，通过PLC分别调整4比例方向阀，以达到上下工作台的平行度要求。

　　2）液压机滑块慢下加压，磁致伸缩位移传感器测量，方向阀继续调整台面，以保证接触工件时的平行度。

　　3）接触工件进行压制，因主缸压力大，磁致伸缩位移传感器停止工作。

　　4）达到设定压力开始保压。

　　5）保压延时到卸压回程，磁致伸缩位移传感器测量，方向阀继续调整台面，以防止上工作台在抬起时横向搓工件。

　　6）回程到位后停止工作。