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磁致伸缩位移传感器原理及测量盲区产生原因

  1.1 传感器原理

  当脉冲激励电流施加在介质均匀的磁致伸缩波导丝两端时,波导丝会产生周向磁场,永磁体在波导丝处产生轴向的偏置磁场。脉冲激励电流产生的周向磁场与永磁体产生的轴向偏置磁场叠加,会产生一个合成磁场。根据魏德曼效应,磁致伸缩波导丝内部的磁畴排列状态变化,如图 1 所示,磁畴排列状态发生变化会引起材料内部的扭转应变,形成扭转波。根据维拉利效应,扭转波会引起磁畴的转动,使材料的磁感应强度B变化。根据法拉第电磁感应定律,检测线圈两端产生的感应电压e可表示为

  式中,N 为检测线圈匝数;S 为单匝线圈面积;Φ 为磁通量;B 为磁感应强度;v0 为扭转波的波速,室温下 v 0 = /G/ρ ,其中,G 为材料的剪切模量,ρ 为波导丝的密度。

  图 1 磁场对波导丝磁畴排列状态的影响

  在给磁致伸缩位移传感器波导丝施加如图 2a 所示的脉冲激励信号后,检测线圈中会产生脉冲响应信号,如图 2b 所示。因为电流在检测线圈中无法突变并且时间上存在延迟,所以脉冲响应信号的电压幅值在一定的时间内会发生连续的变化,脉冲响应信号的持续时间会大于脉冲激励信号的作用时间。

  图 2 脉冲激励信号、脉冲响应信号和扭转波信号的波形

  1.2 测量盲区的产生原因

  实验发现,当永磁体距离检测线圈较远时,脉冲响应信号保持稳定状态,扭转波信号可以被正常识别,传感器可以正常测量位移。当永磁体移动到检测线圈附近的某范围内时,脉冲响应信号会发生畸变,扭转波信号与脉冲响应信号发生重叠,扭转波信号无法被识别,导致传感器失效。此时,永磁体所处的范围就是测量盲区的范围。

  在波导丝两端施加脉冲激励信号后,波导丝会产生周向磁场,根据法拉第电磁感应定律,检测线圈会产生感应电流,检测线圈的输出端输出脉冲响应电压。根据本文的脉冲响应电压模型可知,当永磁体靠近检测线圈时,永磁体产生的轴向磁场会对检测线圈产生影响,引起脉冲响应电压的变化,导致扭转波信号无法被识别,从而产生测量盲区。

  根据磁致伸缩位移传感器的工作原理,测量盲区的宽度为扭转波波速与持续时间的乘积。在材料、温度等因素确定时,扭转波波速保持不变,因此以持续时间表示测量盲区。