磁致伸缩位移传感器信号调理系统软件

　　信号调理系统是磁致伸缩位移传感器的前端部分，是整个位移传感器的关键部分。其软件部分不仅要控制单片机发送脉冲、控制程控芯片TDC-GP2完成高精度时间测量，还要负责数字滤波，数据处理等。本部分软件功能繁多，设计中采用模块化设计，避免了设计上的混乱，便于软件的开发与后期维护。单片机主函数流程图如下:

　　如之前所述，本系统一单片机控制程序采用前后台设计模式，在循环中依次调用各个模块代码，程序简洁明了。将信号调理系统软件分为以下几个模块:

　　1、脉冲发送模块:磁致伸缩位移传感器要求激励脉冲高电平持续时间为2us，脉冲频率外部可调，可变范围为:02kHz–2kHz。

　　2、高精度程控芯片控制模块:此部分完成对程控芯片TDC-GP2进行启停控制、芯片及外部时钟的校准、工作模式设置、时间数据读取等工作。

　　3、数字滤波算法模块:减少输出结果的波动性，消除外界冲击的影响，有效去除粗大误差。

　　4、数据处理算法模块:节约处理器内部数据运算时间，完成时间量向位移量的转换。