带磁致伸缩位移传感器注塑机的系统总体框架

　　立式注塑机控制系统采用ARM+DSP双核控制，ARM负责人机交互，DSP负责底层实际控制。磁致伸缩位移传感器具有模拟电压信号，SSI和CAN等数字接口，本系统采用CAN接口，使DSP与多路位移传感器构成CAN总线网络，通过编程可以实现对相应的位移进行定时采样，设置零点等，为立式注塑机精密控制提供了足够的采样精度。

下图为注塑机关于位置控制的系统框图，磁致伸缩位移传感器将注塑过程中的位置、速度信号，如，开模位置、开模速度、射胶位置、射胶速度等转换为数字信号，通过CAN接口送入DSP控制器。DSP将位置信号通过串口发送给上位机进行实时显示，同时，根据传感器输出的位移和速度数据，控制DA输出和相应的开关输出，进而改变液压阀，从而达到位移和速度控制的目的。

　　本系统中的微处理器采用Ti的DSP和Atmel的ARM构成上、下位机系统。下位机系统以高性能的DSP为核心控制器，主频最高可达150MHz，并通过16位AD，DA转换芯片来实现系统的高精度、高速度。上位机系统以ARM为核心，提供键盘，显示屏等人机接口，方便用户操作。此外，系统外扩以I2C接口的EEPROM用于存储用户数据和系统参数，包括位移传感器零点、使用量程及其他注塑过程参数等，这些参数皆可以通过用户界面进行修改。